韓超在為水下機(jī)器人做日常維修。受訪者供圖
不久前，國(guó)內(nèi)首個(gè)深遠(yuǎn)海浮式風(fēng)電平臺(tái)“海油觀瀾號(hào)”扎根南海，這標(biāo)志著我國(guó)風(fēng)電開發(fā)從淺海走向深遠(yuǎn)海。很少有人知道，這個(gè)深海重器的安裝是由一支平均年齡31歲的水下機(jī)器人（ROV）操控團(tuán)隊(duì)完成的。
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36歲的領(lǐng)隊(duì)韓超是我國(guó)自主培養(yǎng)的第一個(gè)，也是全球最年輕的ROV總監(jiān)。如今，他已操控著水下“鋼鐵俠”在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里。從我國(guó)首條1500米海底管線鋪設(shè)，到全球首座10萬噸級(jí)半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)超深水錨鏈系泊，再到我國(guó)首條深水SCR（鋼懸鏈立管）回接、主臍帶纜鋪設(shè)……他帶著中國(guó)年輕團(tuán)隊(duì)創(chuàng)下一個(gè)又一個(gè)海上安裝奇跡。不久前，他獲評(píng)天津市五四青年獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
人機(jī)合一 靠意念深海“飛行”
中國(guó)南海萬頃波濤之上，我國(guó)首個(gè)1500米自營(yíng)超深水大氣田“深海一號(hào)”能源站踩波踏浪、氣定神閑。它能如此從容，是因?yàn)閺暮５咨斐鰜淼南癜俗︳~一樣將它固定住的16根系泊纜。
這些系泊纜的水下安裝者就是水下機(jī)器人ROV，它渾身上下有3萬多個(gè)精密部件。重，可推動(dòng)上千噸水下結(jié)構(gòu)物的安裝；輕，可巧擰兩毫米的鋼絲。人類潛水的極限是300米左右，人力難以企及的深海便是ROV的“主場(chǎng)”，海底作業(yè)由它來完成。
水下機(jī)器人的操控者叫ROV領(lǐng)航員，人們給他們起了一個(gè)很有意境的名字——“深海宇航員”。而事實(shí)上，他們從不下水，在陸地上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遙控著ROV在漆黑的海底完成各種復(fù)雜精細(xì)的動(dòng)作?！翱恳饽钤谏詈ｏw行?！表n超這樣形容自己的工作狀態(tài)。
作業(yè)時(shí)，他的雙眼要盯著9臺(tái)顯示器和各種傳感器數(shù)據(jù)，右手飛ROV，左手操作機(jī)械手，腳踩收放踏板；他的大腦精準(zhǔn)“導(dǎo)航”出船舶、ROV以及水下設(shè)施各自的位置，“人機(jī)合一是最高效的工作狀態(tài)”。
韓超之前，中國(guó)沒有自己的ROV領(lǐng)航員，操縱深海機(jī)器人只有外國(guó)人可以做到。有人甚至斷言，“中國(guó)可以把宇航員送入太空，但在ROV這一領(lǐng)域還差得遠(yuǎn)！”
22歲就登上甲板工作的韓超暗下決心，一定要爭(zhēng)一口氣 。操縱著沒有真實(shí)觸感的機(jī)械臂在水下飛行，所有的感官反饋只來自傳感器數(shù)據(jù)和模糊的顯示屏畫面，這要求領(lǐng)航員不僅要掌握理論知識(shí)，還需要有較強(qiáng)的空間想象能力。韓超天天泡在控制間和維修間，反復(fù)拆裝機(jī)械零件，翻閱資料，啃下每一個(gè)專業(yè)詞語，一點(diǎn)點(diǎn)摸清水下機(jī)器人的“脾氣秉性”。
為了練好“飛行”技能，他抓住每一個(gè)實(shí)操機(jī)會(huì)來練習(xí)。同事經(jīng)?？吹巾n超下班后一個(gè)人在辦公室里拿著一個(gè)鼠標(biāo)或圓珠筆念念有詞，別人跟他打招呼他也不理，“到了有點(diǎn)瘋狂的程度”。原來，那是他在用自己的“土方子”演練飛行線路。
苦練了5年的時(shí)間，韓超31歲那年考取了國(guó)際海事承包商協(xié)會(huì)頒發(fā)的ROV總監(jiān)證書，成為我國(guó)第一名ROV總監(jiān)和全球最年輕的ROV總監(jiān)，打破了ROV領(lǐng)域只有歐美人才能勝任的技術(shù)神話。
戰(zhàn)風(fēng)斗浪 深海中的“定海神針”
在波濤洶涌的海上操控ROV就像“戴著厚重手套繡花”，水下作業(yè)復(fù)雜而精細(xì)，不會(huì)寬容任何細(xì)小失誤。領(lǐng)航員除了要有過硬專業(yè)能力外，還要有強(qiáng)大的定力。
荔灣3-1海管鋪設(shè)是國(guó)內(nèi)首次超千米深水作業(yè)，那是韓超帶隊(duì)首次自主操作ROV。當(dāng)時(shí)南海臺(tái)風(fēng)襲來，重十多噸的管子鉤頭上下起伏幅度超過5米，如同一條惡龍?jiān)诤Ｖ袕堁牢枳Γ鳵OV要把這條惡龍擒住，將卡環(huán)卡進(jìn)鉤頭。
水下渾濁，視線極為有限，掛鉤起伏的鉤頭極有可能直接砸在ROV上，價(jià)值幾千萬元的設(shè)備即刻就會(huì)報(bào)廢；若不掛上，船隊(duì)一天待機(jī)費(fèi)用就高達(dá)幾百萬元，工期也會(huì)被拖延。
“所有的人都等著你，成敗在此一舉，我恨不得把腦袋伸進(jìn)屏幕里去看掛鉤到底在哪！”韓超回憶那個(gè)驚心動(dòng)魄的時(shí)刻。他是現(xiàn)場(chǎng)指揮官，必須頂住巨大壓力。只見他靜靜觀察鉤頭起伏的規(guī)律，看準(zhǔn)涌浪間那不到1秒的穩(wěn)定間歇，一舉將掛環(huán)卡進(jìn)了鉤頭。
現(xiàn)場(chǎng)掌聲響起，他才驚覺，后背全部濕透了。后來他不斷優(yōu)化方案，將數(shù)小時(shí)的掛鉤作業(yè)縮短到30分鐘，助力項(xiàng)目提前10天完工，節(jié)省成本近3000萬元。
2021年3月，“深海一號(hào)”的“中樞神經(jīng)線”——主臍帶纜鋪設(shè)遇到了大難題，終端接頭對(duì)接時(shí)發(fā)生超過140度的嚴(yán)重偏轉(zhuǎn)，而安裝要求偏轉(zhuǎn)不能超過10度。水下多次調(diào)整位置均告失敗，任何操作失誤都將會(huì)導(dǎo)致接頭嚴(yán)重?fù)p毀，對(duì)項(xiàng)目投產(chǎn)帶來重大影響。
千鈞一發(fā)之際，韓超目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕，緊張地指揮著兩臺(tái)ROV，把臍帶纜快速拖離海床，再慢慢下放，邊放邊一點(diǎn)一點(diǎn)地調(diào)整角度，終于完成了角度反轉(zhuǎn)和精準(zhǔn)對(duì)接。
這舉重若輕的操作背后，是韓超團(tuán)隊(duì)對(duì)操作精度的極致追求。他們分解驗(yàn)證了1200多個(gè)水下動(dòng)作，在陸地試驗(yàn)150多天，ROV下水800余次，累計(jì)水下作業(yè)超1萬小時(shí)，最終連接器安裝速度與國(guó)際水準(zhǔn)看齊，吸力錨安裝精度遠(yuǎn)超國(guó)際同行。僅東區(qū)臍帶纜鋪設(shè)一項(xiàng)，就比計(jì)劃工期提前22天完工，節(jié)約成本2800多萬元。
過去一年，韓超和團(tuán)隊(duì)完成亞洲第一深水導(dǎo)管架“海基一號(hào)”等多個(gè)深海重器安裝。
“?；惶?hào)”下水時(shí)，在濕拖纜剪切最緊要的關(guān)頭，韓超操作ROV在瞬息萬變的海流之中，尋找到機(jī)械手與濕拖纜剛好呈90度的位置，用恰當(dāng)?shù)牧Χ群退俣纫淮纬晒羟?，避免了?dǎo)管架失位風(fēng)險(xiǎn)。而一絲一毫的偏差，都有可能讓兩者粘連，造成機(jī)械手扯斷、水下機(jī)器人鎖死和整個(gè)項(xiàng)目的停工。
韓超被同行稱為可以在深?！版?zhèn)住場(chǎng)子的人”。工作16年以來，他帶隊(duì)完成上百個(gè)水下施工項(xiàng)目，最多時(shí)每年出海超過200天，他操控ROV在寂靜深海中“潛行”超過兩萬里，把中國(guó)人的腳印穩(wěn)穩(wěn)扎在1500米的大海深處。
讓中國(guó)成為ROV工程應(yīng)用“頂級(jí)玩家”
中國(guó)的ROV比西方起步晚了60多年，韓超清楚地認(rèn)識(shí)到，不走上國(guó)際舞臺(tái)就難以爭(zhēng)取話語權(quán)。
馬來西亞項(xiàng)目“首秀”，他們便遇到了難啃的“硬骨頭”。那是個(gè)超淺水項(xiàng)目。很多人以為水深越大作業(yè)越難，其實(shí)淺水對(duì)ROV挑戰(zhàn)反而更大。因?yàn)樗骷?、能見度低、周圍障礙物多，定位十分困難，被視為ROV的“禁飛區(qū)”。
不僅如此，這個(gè)項(xiàng)目靠近鉆井平臺(tái)，不斷有泥漿涌出，環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)非常高，潛水員不敢下水，亞洲的其他ROV團(tuán)隊(duì)也都不敢接手。韓超帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)出戰(zhàn)，一舉突破國(guó)際行業(yè)協(xié)會(huì)規(guī)定的20米淺水作業(yè)限制，創(chuàng)造了9米超淺水作業(yè)新紀(jì)錄。
在卡塔爾項(xiàng)目中，韓超帶隊(duì)連續(xù)奮戰(zhàn)72小時(shí)，趕在超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)抵達(dá)前完成作業(yè)，避免了船舶待機(jī)帶來的重大損失?！白鳂I(yè)結(jié)束時(shí)，國(guó)外業(yè)主團(tuán)隊(duì)來到了作業(yè)間，跟我們的隊(duì)員一一握手，并伸出了大拇指，直呼‘Well done!Good job!’”時(shí)任項(xiàng)目經(jīng)理的劉書勝說。
在伊朗、泰國(guó)等多個(gè)水下項(xiàng)目，韓超團(tuán)隊(duì)頻頻擦亮中國(guó)ROV的國(guó)際名片。英國(guó)廠家稱贊他：“Mr.Han，你的點(diǎn)子值一萬美金！”他也陸續(xù)收到了國(guó)外機(jī)構(gòu)拋出的“橄欖枝”，有的行業(yè)中介直接開出了高昂年薪。
韓超總是一笑而過，在他心中，有比年薪百萬更具有誘惑力的項(xiàng)目——帶領(lǐng)中國(guó)ROV團(tuán)隊(duì)征戰(zhàn)深水和海外，讓中國(guó)成為ROV工程應(yīng)用的“頂級(jí)玩家”。
2023年，韓超牽頭成立了國(guó)內(nèi)首個(gè)ROV“大國(guó)工匠”工作室，聚焦引領(lǐng)性、基礎(chǔ)性難題攻關(guān)。他和團(tuán)隊(duì)制定了非常明確的規(guī)劃，要打造世界一流的ROV作業(yè)公司和高水平人才培養(yǎng)基地，建立國(guó)內(nèi)ROV行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，牽頭“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)ROV裝備的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)，真正把裝備制造牢牢抓在自己手里。
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