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馬斯克的雙面FSD:特斯拉的ChatGPT時刻,車廠同行的毒蘋果

吃著火鍋唱著歌,同時還在開著車。不久的未來,這就不是電影片場才能出現(xiàn)的畫面了。


(相關(guān)資料圖)

特斯拉的FSD(完全自動駕駛)將會在兩年內(nèi)實現(xiàn)“ChatGPT時刻”。馬斯克直言:

特斯拉自動駕駛,將會“像人類一樣駕駛”。

向AGI進步

加拿大蒙特利爾市中心,一php輛流線型的特斯拉在車流中穿梭。車內(nèi)方向盤自動轉(zhuǎn)向,駕駛員要做的事只有兩個:看著前方,偶爾碰下方向盤。

這是網(wǎng)友@TaiigerBlue今天(6月9日)在推特上發(fā)布的一段第一視角視頻。

視頻中,特斯拉自動駕駛了近15分鐘,無論是空曠的高速還是擁擠的小巷,它都像一名老司機,沒有出現(xiàn)任何錯誤。

雖然特斯拉自動駕駛效果驚人,但依舊是處于L2級別,車輛自行駕駛過程中仍需有人監(jiān)督。

對所有車企而言,L3自動駕駛級別就像一個難以突破的臨界點。即使劃定特定區(qū)域,一路綠燈,也僅有奔馳自我認證了L3級自動駕駛系統(tǒng)。

具體的表現(xiàn)則是,在今年的上海車展中,過去大肆宣傳的L3、L4級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)少有人提及,“AI”則成了各車企宣傳的重點。

馬斯克與特斯拉同樣如此。

近日,馬斯克接受CNBC采訪時直言,最近ChatGPT非常受歡迎,F(xiàn)SD可能很快就會以類似的方式引爆市場?!拔艺J為特斯拉將有一個ChatGPT時刻,如果不是今年,我會說不遲于明年?!?/p>

馬斯克表示,“當特斯拉的FSD有足夠的能力從測試中脫穎而出,并像人類一樣駕駛時,數(shù)百萬特斯拉車主會立即想要它。”

特斯拉的FSD系統(tǒng)被認為是當今最先進的系統(tǒng)之一,但“像人類一樣駕駛”的言論依舊震驚業(yè)內(nèi)。

這是因為,“像人類一樣駕駛”意味著自動駕駛將跨越L2級別,突破到L3、L4、L5。

這就意味著,F(xiàn)SD需要一次完美的魔法時刻,換而言之,就是馬斯克口中的“ChatGPT時刻”。

而這并非無的放矢。

據(jù)悉,特斯拉的Optimus人型機器人的底層感知、識別算法等等,已經(jīng)和FSD打通復用。

這意味著,F(xiàn)SD算法本身,開始了向AGI(通用人工智能)進化的過程,當特斯拉AI與FSD一起進化為AGI時,不僅能夠提升自動駕駛的能力,也會大幅提升特斯拉汽車的價值。

“一旦FSD的模型規(guī)模、數(shù)據(jù)積累邁過某一個門檻,也會像ChatGPT一樣開始爆發(fā)式增長?!瘪R斯克預言。

“幾乎是一瞬間,300萬、500萬甚至1000萬輛車就會實現(xiàn)全自動駕駛?!?/p>

都在大模型里

據(jù)悉,特斯拉的FSD技術(shù)主要依賴視覺感知。

早在2021年5月,北美上市的Model3、Model Y 車型上取消毫米波雷達,特斯拉就改為采用完全由攝影鏡頭偵測的特斯拉純視覺技術(shù)(Vision Solution),作為自動駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

電動車利用車上的8個攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡模型來識別車道線、障礙物、交通信號、行人等交通參與者,并進行路徑規(guī)劃、運動控制和行為預測。

馬斯克在4年前說過,“依靠激光雷達的人注定要失敗”。

特斯拉認為激光雷達是一種不必要的冗余,因為人類可以憑借雙眼有效地駕駛汽車。視覺方案不僅降低了成本和復雜度,還提高了可靠性和靈活性。

然而,自動駕駛依仗純視覺技術(shù)又并非那么簡單。好在2021年8月召開的特斯拉AI DAY上,特斯拉AI高級總監(jiān)Andrej Karpathy 向外展示了一項全新技術(shù)——基于Transformer的BEV感知方案。

這也是大模型技術(shù)首次被應用到自動駕駛行業(yè),也是特斯拉實現(xiàn)純視覺的關(guān)鍵所在。

據(jù)了解,Transformer最早是被谷歌在2017年,作為一種新型神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)所提出,并迅速演化出谷歌的BERT模型和OpenAI的GPT模型兩條路線。

ChatGPT中的“T”,正是指Transformer大模型。

特斯拉把大模型運用到了自動駕駛行業(yè)后,基于Transformer的BEV感知模型成為了解決城市輔助導航駕駛對高精地圖過度依賴的關(guān)鍵技術(shù)和底氣所在。

在特斯拉將Transformer引入自動駕駛的兩三個月后,國內(nèi)廠商毫末智行也宣布正在利用Transformer進行超大規(guī)模的感知訓練。

隨后,越來越多的車企也開始布局自動駕駛大模型。

據(jù)悉,蔚來、華為、商湯、百度 Apollo等廠商,都在 BEV+Transformer上有所布局。

今年年初,理想汽車CEO李想在一場溝通會上直言,到2024年,中高端車會出現(xiàn)真正基于大模型和BEV技術(shù)實現(xiàn)的城市導航輔助駕駛。

大模型成為了各車企研究自動駕駛的方向。從業(yè)者們期望自動駕駛的預測、規(guī)劃、決策都在這個大模型里。

毒蘋果的誘惑

雖然大家都在攻克大模型,但不可否認的是,自動駕駛大模型目前都還處于一個比較早期的探索階段。

馬斯克也承認自動駕駛的發(fā)展并非線性,突破性進展需要時間和不斷的實驗驗證,也意識到合作與共享是實現(xiàn)行業(yè)突破的關(guān)鍵。

近日,馬斯克在推文中表示,特斯拉愿意授權(quán)自動駕駛技術(shù)給其他車企。“特斯拉渴望為其他汽車公司提供盡可能多的幫助。幾年前,我們免費授權(quán)所有專利?,F(xiàn)在,我們正在讓其他公司使用我們的超級充電網(wǎng)絡。也很樂意授權(quán)Autopilot/FSD或其他特斯拉技術(shù)?!?/p>

這并不是第一次馬斯克談及 FSD 專利共享了。毫不夸張地說,馬斯克在純電汽車技術(shù)領(lǐng)域,經(jīng)常共享相關(guān)技術(shù)。

2014年6月, 馬斯克宣布將會開放特斯拉旗下所有的電動汽車技術(shù)專利,同時,特斯拉將不會訴訟那些“真誠善意”使用專利技術(shù)的車企。

2014年底,特斯拉開放了車輛的應用程序接口(API),支持第三方開發(fā)者與特斯拉進行更深度的交互。

2021年,特斯拉發(fā)布2020年第四季度財報后的電話會議上,馬斯克首次釋放了共享 FSD信號。

馬斯克共享技術(shù),獲得贊美的同時,也遭到大量的詆毀。

事實上,特斯拉專利開源條款上明確標注,如果一家車企想要免費使用特斯拉的專利,他們就不能起訴特斯拉侵犯自己的專利。

這意味著,如果一家車企想要使用特斯拉的專利技術(shù),就必須向特斯拉公開自家車企的技術(shù)和專利。

不過,各國車企也有顧忌。小型汽車公司與特斯拉合作,特斯拉將會掌握這些公司的技術(shù)走向;大型車企與特斯拉合作,將會分享自身專利,丟掉靈魂。

可以說,馬斯克在向全球車企投放了一枚毒蘋果。

據(jù)了解,從2021年3月到2023年3月的兩年時間里,特斯拉通過FSD測試版積累了大量的自動駕駛數(shù)據(jù)。

特斯拉稱,自FSD測試版(beta)推出以來,已經(jīng)積累了大約2億英里的行駛里程。從去年11月,當特斯拉允許更多北美車主加入FSD測試版時,大量的特斯拉車主紛紛訂閱FSD測試版。

FSD具有足夠的吸引力。馬斯克分享FSD技php術(shù),不僅能夠更快地與海外車企接觸合作,而且所有的合作車企能夠為 FSD 進行道路實驗,增加指數(shù)級實驗數(shù)據(jù),從而加快 FSD 完全自動駕駛的實現(xiàn)。

也許,未來兩年,早晨的地鐵不再擁擠,大城市居民將會外遷移,因為他們可以在行駛的汽車里睡覺、吃飯、辦公。

那時,人們將重獲對時間的掌控力。

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責任編輯:Rex_13

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